魏布林根的阿格尼絲(德語:Agnes von Waiblingen,1072年—1143年9月24日),神聖羅馬皇帝亨利四世的女兒。
1086年,阿格尼絲與士瓦本公爵腓特烈一世結婚,兩人共有2子2女:
腓特烈一世於1105年去世。隔年,阿格尼絲與奧地利藩侯利奧波德三世結婚,兩人共有4子3女: