髖臼
髖臼（英語：acetabulum），也稱關節窩（英語：cotyloid cavity），是骨盆的一個凹面。 股骨頭在髖臼處與骨盆相遇，形成髖關節[1][2]。
結構
髖骨由恥骨、坐骨，及髂骨三塊骨骼癒合而成。其中坐骨佔該結構的五分之二以上，它為髖臼提供了較低的邊界和側面的邊界。髂骨形成上邊界，提供的髖臼結構不到五分之二。 其餘部分由恥骨在中線附近形成。
髖骨由突出的不規則邊緣包圍，該邊緣在上方較厚且結實，用於髖臼唇（acetabular labrum）的附著，從而減少其開口並加深用於形成髖關節的表面。 在髖臼的下部是髖臼槽（acetabular notch），其底部有連續圓形凹陷，即髖臼窩（acetabular fossa）。 髖臼的其餘部分由彎曲的，月牙形的表面形成，在此處與股骨頭相連。在胸帶中的對應部分是關節窩（glenoid fossa）[3]。
在爬行動物和鳥類中，髖臼是很深的槽窩。恐龍總目的物種是由有孔的開放式髖臼定義的。這種髖臼是骨盆兩側形成的杯形開口，在這裡，髂骨、坐骨和恥骨交會，而股骨頭插入其中[4][5]。髖臼的方向和位置是導致恐龍以直立姿勢行走、其腿直接位於身體下方的形態特徵的主要原因之一。在相對少數的恐龍中存在無孔的髖臼，如部分甲龍科恐龍，它不是一個開口，而是類似在骨盆帶兩側的較淺凹陷。
圖集
右髖骨的外表面
硬化的髖骨
冠状切面上的恥骨聯合（symphysis pubis）
髖臼
髖臼
