牛頓遊戲動力學

牛頓遊戲動力學是一個开源软件^[2]，用于游戏和其他及時應用上真實模擬刚体的物理引擎。它的的求解器是固定的，而不是基於傳統线性互补问题（英语：Linear complementarity problem）（LCP）或迭代法。

Newton Game Dynamics

布娃娃演示。這個演示用了牛頓遊戲動力學、免費OGRE图形引擎和免費的紋理庫DevIL。
原作者	Julio Jerez & Alain Suero
编程语言	C++
操作系统	Windows, Mac OS X, iPhone OS, Linux
类型	Middleware
许可协议	zlib License
网站	Newton Game Dynamics Homepage

牛頓遊戲動力學由Julio Jerez積極開發。新的版本將利用多核心處理器和圖形處理器的優勢來開發。