楚幽王（？—前228年），芈姓，熊氏，名悍，楚考烈王之子，其母為李園之妹，《戰國策》說經過李園設計，幽王實為春申君之私生子。[1]
前238年，李園設謀陷害，殺春申君，自為楚國令尹。[2]
楚幽王三年（前235年），秦國繼攻趙國之後，命大將辛梧率四郡兵馬，聯合魏國，對楚國發起攻擊，後無功而退。
幽王十年（前228年）三月，幽王卒，同母弟熊猶代立，是為楚哀王。[3]1930年代安徽壽縣的楚幽王墓被軍閥盜墓。