彼德羅瓦拉丁要塞(塞爾維亞語:Петроварадинска тврђава)是位於塞爾維亞伏伊伏丁那自治省首府諾威薩,多瑙河右岸的一座要塞。在羅馬帝國時期這裡就已經有大規模防禦工事。要塞在歷史上經歷過多次戰爭,現在是塞爾維亞著名觀光景點。