刘汝贤(1870年—20世纪?)字竹波,直隷省河間府献县人,中華民国軍事将领,先后隶属于北京政府、国民政府。
刘汝贤毕业于保定速成武備学堂後,在北京政府属下为陸軍軍人。后来,担任北洋陸軍大学教員。
1923年(民国12年)3月,任陸軍軍学編輯局局長。第二次直奉战争後的1924年11月,升任参謀本部参謀次長。1926年(民国15年)1月,在許世英內閣时期,署理参謀总長。
1928年(民国17年)11月,转投国民政府,被任命为参謀次長。1931年(民国20年)12月,任軍事参議院参議。1936年(民国25年)1月,获授陸軍少将銜。
此後,劉汝賢的生平不详。
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