Sénégal đã liên tục gửi các vận động viên (VĐV) tới các kỳ Thế vận hội Mùa hè được tổ chức từ 1964. Không như nhiều quốc gia láng giềng, kể từ khi tuyên bố độc lập đến nay, Sénégal chưa từng bỏ lỡ một kỳ Thế vận hội Mùa hè nào. Amadou Dia Ba đã mang về tấm huy chương bạc 400 mét vượt rào (nam) năm 1988, cũng là tấm huy chương Olympic duy nhất của nước này tính tới thời điểm hiện tại. Tuy nhiên trước đó vào năm 1960, Abdoulaye Seye, thi đấu đại diện cho Pháp, giành huy chương đồng chạy 200 mét, chỉ hai tháng sau sự kiện Liên bang Mali độc lập vài ngày sau khi Sénégal ly khai khỏi liên bang này.
Sénégal thuộc số ít các nước vùng nhiệt đới từng tham gia Thế vận hội Mùa đông, với 5 lần góp mặt, lần đầu vào năm 1984, dù hiện nay vẫn chưa có huy chương nào. Lamine Guèye đại diện cho Sénégal các kỳ 1984, 1992 và 1994, trong khi các kỳ 2006 và 2010 là Leyti Seck.
