Kungsbacka, tarihte ilk olarak 15. yüzyıldaDanimarka boyunduruğu altında kalmasıyla kuruldu. Kent daha sonra İsveç'in eline geçti ve 1658 yılında İsveç'in resmî olarak yerleşkelerinden biri oldu. Zamanla şehrin stratejik konumu nedeniyle birçok İsveçli bu bölgeye göç etti. Bu sayede Kungsbacka ve İsveç'in en büyük kentlerinden Göteborg, yoğun olarak nüfuslandı. 1846 yılında kentte büyük bir yangın çıktı ve içinde bugün hâlen ayakta olan ahşap ev dışındaki tüm kent yandı. Kent 2006 yılında benzer bir yangına da sahne oldu. Günümüzde şehrin restorasyonu devam etmektedir. Şehir günümüzde Demiryolu ve havayolu ulaşımına destek veren bir altyapıya sahiptir.