ASIMO
ASIMO (アシモ Aşimo) Honda Motor tarafından tasarlanmış ve üretilmiş insansı robottur. 130 santimetre yüksekliğinde 54 kilogram ağırlığında olan robot, sırt çantası giymekte olan bir astronot görünümündedir ve iki ayak üstünde saatte 6 kilometreye varan bir hızda yürüyebilme ve koşabilme yetisinde sahiptir.[1] ASIMO, Honda'nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya'da üretilmiştir. 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11. parçasıdır.
Resmi olarak, ASIMO adı, İngilizce "Advanced Step in Innovative MObility" tamlamasından türetilmiş bir kısaltmadır. Japoncada 足も biçiminde yazılır ve aşimo biçiminde sesletilir. İsmi birçok insan tarafından yazdığı robot kitaplarıyla tanınan Isaac Asimov ile ilişkilendirilse de bu tamamen bir rastlantıdır.[kaynak belirtilmeli]
2007 yılı itibarıyla üretilmiş 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadır.[2] Her birinin üretimi 1 milyon dolardan daha aza mâl olur[3] ve yıllık 166.000 dolara kiralanabilirler.[4]
Gelişim tarihi
Deneysel modeller
- E0 1986'da görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- E1 1987'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- E2 1987'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- E3 1987'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- E4 1991'de görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- E5 1991'de görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- E6 1991'de görücüye çıktı | Website22 Temmuz 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
İnsansı prototip modeller
- P1 1993'te görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- P2 1996'da görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- P3 1997'de görücüye çıktı | Website15 Aralık 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
ASIMO
- ASIMO 2000 olarak açıkladı.[5]
İlerleme ve teknoloji
Özellikler
| Model | İlk ASIMO (2000)[10] | gelişmiş ASIMO (2004)[10] | yeni kuşak ASIMO (2005)[11] | (2011)[12] |
|---|---|---|---|---|
| Ağırlık | 52 kg[10] | 54 kg[10][11] | 48 kg[12] | |
| Yükseklik | 120 cm[10] | 130 cm [10][11][12] | ||
| En | 45 cm[10] | 45 cm[10][11] | ||
| Derinlik | 44 cm[10] | 37 cm[10][11] | ||
| Yürüme hızı | 1.6 km/s[10] | 2.5 km/s[10] | 2.7 km/s 1.6 km/s (1 kg yükle)[11] | |
| Koşma hızı | - | 3 km/s[10] | 6 km/s (düz doğrultuda) 5 km/s (dönerek)[11] | 9 km/s [12] |
| Pil | Nikel-metal hidrojen pili 38.4 V / 10 As / 7.7 kg 4 saatte tümüyle şarj oluyor | Lityum-iyon pili 51.8 V / 6 kg 3 saatte tümüyle şarj oluyor | ||
| Duraksız çalışma süresi | 30 dakika[10] | 1 saat [10] | 40 dakika (yürürken)[11] | |
| Serbestlik derecesi | 26[10] | 34[10][11] | 57 [12] | |
Tanıma ve tanımlama teknolojisi
2000'li yıllarda Honda, ASIMO'ya insanlar ile daha iyi iletişim kurmasına olanak sağlayacak yeni birtakım özellikler ekledi. Bu özellikler 5 kategori altında sınıflandırılabilir:
1. Hareketli nesneleri tanıma
- ASIMO, başının üstüne iliştirilen kamera sayesinde yakaladığı görsel bilgiyi kullanır ve mesafeyi koruyarak çoklu nesnelerin hareketlerini saptayabilir. Bu özellikle birlikte, kamerasının yardımıyla hareket eden bir kişi ya da nesneyi takip edebilir; bir kişi ona yaklaştığında elini uzatarak onunla tokalaşabilir.
2. Jest ve mimikleri tanıma
- ASIMO ayrıca yakınındaki bir elin hareketlerini ve duruşunu yorumlayabilir. Jest ve mimikleri algılar. Bu nedenle ASIMO yalnızca sesli komutlar ile değil insanın doğal hareketleri ile de yönetilebilir. Bu özellik ASIMO'ya ona bir el uzatıldğında bunu tanımlama olanağı verir. Ona gösterilen bir yöne doğru hareket edebilir. Biri ona el salladığında karşılık verebilir.
3. Çevre tanıma
- ASIMO, çevresindeki nesne ve arazi koşullarını tanımlayabilir ve hem kendi güvenliği hem de çevresindeki insanların güvenliği için uygun bir biçimde hareket eder. Örneğin, merdiven gibi bir tehlike saptadığında durur ve diğer nesne ve kişilere çarpmaktan kaçınır.
4. Sesleri ayırt edebilme
- ASIMO'nun duyduğu seslerin kaynağını saptayabilmesi için özellikleri geliştirilmiştir. İnsan sesi ile diğer sesler arasındaki ayrımları anlayabilir. Adını duyduğunda karşılık verebilir. Ona doğru konuşan insana dönebilir ve düşme, kırılma gibi ani bir ses duyduğunda sesin geldiği yöne hareket edebilir. Kendisine yöneltilen sorulara kısa sözcüklerle yanıt verebilir ya da baş sallayabilir.
5. Yüz tanıma
- ASIMO, karşısındaki kişi hareket hâlinde olsa bile, insanların yüzünü tanıyabilme yetisine sahiptir. Yaklaşık 10 değişik yüzü tanıyabilir. Belleğine yüklediği takdirde onları adlarıyla çağırabilir.
Kaynakça
Dış bağlantılar
- Orijinal ASIMO Web Sitesi (Worldwide)22 Şubat 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. - Honda (İngilizce)
- Orijinal ASIMO Web Sitesi2 Kasım 2008 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. - Honda (Japonca)
- Orijinal ASIMO Web Sitesi10 Şubat 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. - Honda (İngilizce)