Град Пинск је смештен у централном делу регије Полесје, на крајњем југу Републике Белорусије и Брестске области, недалеко од међудржавне границе са Републиком Украјином. Лежи на месту где се река Пина (по којој је град и добио име) улива у реку Припјат, у зони Пинских мочвара (познате и као Припјатске мочваре) које се протежу дуж обе обале реке (површине око 100.000 км²). Од административног центра области Бреста удаљен је 184 км источно, односно 300 км југозападно од главног града земље Минска.
Рељеф на месту где град лежи је доста раван и благо нагет ка Припјату, са просечном надморском висином од 143 метра.
Клима у граду и околини је умереноконтинентална са благим али снежним зимама и умереним летима. Јануарски просек температура ваздуха је -3,4°C, јулски око 19,1°C. Просечна годишња сума падавина је око 600 мм.