Vyšná Lipová

Nachádza sa v turčianskej vetve hlavného hrebeňa, severne od centrálnej časti Veľkej Fatry, v geomorfologickom podcelku Lysec.^[3] Leží na hranici okresov Martin a Ružomberok a zasahuje na katastrálne územie obcí Sklabinský Podzámok a Ľubochňa.^[4] Hrebeňom vedie hranica národného parku, do ktorého patrí východná, do Ľubochnianskej doliny sa zvažujúca časť. Zo západnej strany vedie k úpätiu Kantorská dolina, z východu menšia dolina, ktorá je vetvou Ľubochnianskej doliny.^[2]

Vyšná Lipová je súčasťou turčianskej vetvy hlavného hrebeňa, ktorý vedie severojužným smerom od Ľubochnianskeho sedla na Ploskú. Z jej vrcholovej časti vybieha západným smerom bočný hrebeň, končiaci na sútoku Kantorského a Štiavnického potoka. Tieto dva potoky odvodňujú západnú časť hrebeňa do Váhu a rovnakým smerom, no Ľubochnianskou dolinou, odvádzajú vodu z východných svahov prítoky Ľubochnianky. Susednými vrchmi sú v hlavnom hrebeni severne situovaný Kľak (1 394 m n. m.), južným smerom je vrch Jarabiná (1 314 m n. m.). Západným smerom sa nachádza vrch Lučenec (1 041 m n. m.) a východným smerom je Šiprúň (1 461 m n. m.) a Perušín (1 281 m n. m.).^[2]

Výškovo menej výrazný vrch a lesný porast obmedzujú výhľady len na menšie čistiny. Z nich sa ukazujú najmä okolité vrchy Veľkej Fatry. Z vhodných lokalít je možné zhliadnúť takmer celý hrebeň Malej Fatry, časť pohoria Žiar a vrch Veľký Choč.^[5]

Vrch je prístupný iba po hlavnom hrebeni a z okolitých obcí je možný cez susedné vrcholy.

• po značkovanom chodníku:
  • zo Sklabine cez Jarabinú
  • z Podhradie cez Kľak
• po značkovanom chodníku zo Sklabinského Podzámku cez Jarabinú
• po značkovanej magistrále:
  • zo severu od Kľaku
  • z juhu od chaty pod Borišovom cez Malý Lysec a Jarabinú^[2]