Na zapadnoj granici Zlatibora, u podnožju Semegnjevske gore i njenog najvišeg vrha, Vijogora (1.281 metar nadmorske visine), nalazi se selo Semegnjevo. Praznik sela su Prve Trojice, a praznik seoske crkve je Ivanjdan.
Semegnjevo je na severozapadu od Zlatibora. Na sredini sela je Semegnjevsko Polje, zatalasano i oko njega kuće. Okolo su brda: Vijogor, Lupoglav, Lisičina, Veliko Brdo, Di?bor, i Gruda. Kroz selo teče Skakavac i Sandučki Potok u Crni Rzav. Izvori su : Božanića Izvor, Sanduk, Kamičak, Piščeva Česma, Pekovića Česma i Šaš. Zemljište se naziva: Pitomine, Bare, Malo Polje, Okomište, Njivice, Jagnjilo, Beli Breg, Potok, ?a?ino Brdo, Polje, Obarak i Vratanovac. Šuma je: Debelo Brdo, Tičija Glava i Veliko Osoje.U doba Proklete Jerine sejali su nekoliko godina neko seme koje nije izdavalo (nije nicalo), te su govorilo da je to seme gnjevo, otuda ime sela Semegnjevo. U Semegnjevskom Polju u Obrvi je Grčko Groblje.
Demografija
U naselju Semegnjevo živi 275 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 51,9 godina (49,1 kod muškaraca i 54,8 kod žena). U naselju ima 123 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,44.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.
Pre 300 godina doseljeni su iz Pive: Pekovići (Blagojevići, Božovići i Jezdimirovići), Kostići (Vujovići i Jezdimirovići) i Piščevići iz pivskog sela Pišća (Pišče) gde ih ima i sad velika porodica Dobrilovića, svi slave Jovan-dan, i imaju oseljene rođake: od Kostića Delići Božići i Kulaši u Šljivovici i Semegnjev??i (Nikolići) na Filipovića Brdu u Zaovinama, a od Piščevića Šućuri u Šljivovici i porodica junaka Stojana Čupića u Crnobar. Salašu u Mačvi.U početku 19. Veka su doseljeni: Crepuljari iz Štrbaca (sl. Pantelejev-dan i radili crepulje), Janjići iz Po????? kod Užica (sl. Đurđev-dan), Maričići iz Mokre Gore i Tošići iz Ojkovice. Pre 140 godina doseljeni su Džambasi (Dumonjići, Milinkovići i Kostići) i Vitorovići iz Bjele Reke na svoja kolibišta i Maričić iz Hercegovine.