Humanoid Robotics Project
Humanoid Robotics Project (HRP) — проект по разработке человекоподобных роботов-помощников. Серия HRP также известна под именем «Прометей» («Promet»). Разработка финансируется министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и организацией по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Проект возглавляет компания «Кавада индастриз» при поддержке национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST) и промышленного концерна «Кавасаки хэви индастриз».
Обзор
Проект начался с трёх роботов Honda Серии P, купленных у компании «Хонда».На их основе был разработан робот HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система телеуправления.Дальнейшее развитие проекта — робот HRP-2. Особенностью этого робота является то, что он может встать из положения лёжа на спине или лёжа на животе. К примеру, робот ASIMO этого сделать не может.
Последним представленным роботом серии HRP по состоянию на июнь 2011 года является HRP-4.
Технические характеристики
| Honda P31 (1997) | HRP-1 (1997) | HRP-2P (1998) | HRP-2 Promet2 (2002) | HRP-3P (2005) | HRP-3 Promet MK-II2 (2007) | HRP-4C (2009) | HRP-4 (2010) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Вес, кг | 130 | 130 | 58 | 58 | 65 | 68 | 43 | 39 | ||
| Высота, см | 160 | 160 | 154 | 154 | 160 | 160 | 158 | 151 | ||
| Ширина, см | 60,0 | 60,0 | 65,0 | 62,0 | 66,4 | 69,3 | 44,0 | |||
| Толщина, см | 55,5 | 55,5 | 34,0 | 36,3 | 41,0 | 27,0 | ||||
| Скорость ходьбы, км/ч | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||||
| Аккумулятор | Ni-Zn 135 В / 6 А·ч | Ni-Mh 48 В / 18 А·ч | Ni-Mh 48 В / 14,8 А·ч | Ni-Mh | ||||||
| Время работы, минут | 25 | 25 | 60 | 120 | 20 | |||||
| Число степеней свободы | 28 | 28 | 30 | 30 | 36 | 42 | 42 | 34 | ||
| Датчики | Стереокамера | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||
| Камера | - | - | - | - | 2 | 2 | ||||
| Сканирующий дальномер | - | - | - | - | - | Да | ||||
| Изображение |  |  |  | |||||||
Примечания:
- 1.↑ — Приведён для сравнения с HRP-1.
- 2.↑ — Внешний вид HRP-2 and HRP-3 спроектирован дизайнером Ютака Идзубути.
Спецификации
- HRP-2P (яп.) — «Кавада индастриз».
- HRP-2 (англ.) — «Кавада индастриз».
- HRP-3P (яп.) — «Кавада индастриз».
- HRP-3 Архивная копия от 22 июля 2011 на Wayback Machine (англ.) — «Кавада индастриз».
- HRP-4 (яп.) — «Кавада индастриз».
- HTP-4 (яп.) — AIST.
См. также
Ссылки
- Kawada Industries, Inc. — Mechatronics Архивная копия от 27 июля 2011 на Wayback Machine (англ.)
- General Robotix,Inc (англ.)
- AIST Humanoid Robotics Group (англ.)
- Пресс-релиз о HRP-4C (англ.)
- HRP-4 — Двуногий робот — Видео демонстрация.