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O município surgiu com a chegada de viajantes nas extensões do território que viria a se tornar Itarantim. Estes viajantes se instalaram e dedicaram à agropecuária, que viria a se tornar a principal atividade econômica da região. Entre esses é importante ressaltar o Sr. Manuel Rodrigues, que vendeu para Antônio Guedes Alcoforado parte de suas terras para construir um arraial, com o objetivo de iniciar a construção de residências e instaurar ali um comércio.^[5]

Inicialmente denominado zona das Três Pontas, no Município de Macarani, o arraial se iniciou a partir de uma rancharia, uma pequena casa comercial e um educandário, sendo este último originalmente conduzido pelo Professor Antônio Guedes Alcoforado, que dava aulas aos alunos da localidade e da vizinhança.^[5]

O então prefeito Athanásio Silva Neto solicitou que fosse feito um abaixo-assinado a ele dirigido, que posteriormente seria conduzido para a Câmara. Nesta, foi sancionada a Lei de Deferimento a concessão ao Arraial marcar a primeira feira, datada em 15 de junho de 1946. Neste mesmo ano, as primeiras casas foram estruturadas, atraindo, assim como a feira, moradores das imediações. O mercado e os negócios ali implantados tornaram a localidade de arraial Nova Esperança a futura Itarantim.^[5]

O arraial foi elevado à condição de distrito e, assim, ficou sob jurisdição da comuna da Encruzilhada, à qual também pertencia Macarani. Quando esta última foi emancipada, Nova Esperança passou a ter sua própria jurisdição. Destaca-se que o nome desta foi sucedido por Diadema de Pedra, nome em homenagem a uma grande pedra que margeia a sede da cidade à oeste, afamada como Pedra de Três Pontas. Em 21 de março de 1961, o distrito de Itarantim foi emancipado do município de Macarani. Com isto, Paulo Martins de Almeida tornou-se o primeiro prefeito da cidade, tomando posse dois anos depois, em 7 de abril de 1963.^[5]

O município é conhecido pela produção de queijo e de cachaça, sendo sua economia baseada na agropecuária leiteira, de corte e comércio. É inegável a influência histórica na economia do município, uma vez que Itarantim foi fundada a partir da instauração do comércio em propriedades do município de Macarani. Neste, inicialmente Nova Esperança, foram criados casa comercial, casa de tecidos e chapéus, olaria, açougue, entre outros.^[6]

Segundo pesquisa realizada em janeiro de 2022, as três atividades que mais empregam são administração pública em geral, fabricação de calçados e fabricação de laticínios. Entre os setores econômicos da cidade, também se destacam as atividades de fabricação de laticínios e criação de bovinos para leite.^[6]

Itarantim, sendo um município desmembrado do município de Macarani em 1961, delimita-se com os seguintes municípios: Maiquinique, Potiraguá, Itapetinga, Itapebi, Salto da Divisa-MG e Jordânia-MG.

Rio Jequitinhonha e Rio Pardo. É banhada pelos Córregos: Córrego de Água, Córrego do Buri, Córrego do Muriti, Córrego da Cama de Vara, Córrego do Pau Sangue, Córrego da Gameleira, Córrego da Neblina ,Córrego do Palmeira, Córrego do Jundiá, Córrego do Lodo, Córrego da Soneira, Córrego do Juazeiro , Córrego do Mandim, Córrego do Nado, Córrego do Taquaruçu, Córregos dos Pepêtas, Córrego do Rancho Queimado, Córrego da Laranjeira, Córrego dos Trabalhos, Córrego do Felicíssimo, Córrego do Satisfeito, Córrego do Caboclo, Córrego da Bananeira, Córrego da Agua Vermelha, Córrego da Anta e Córrego da Muriçoca.

Serra das Três Pontas, Serra do Palmeira, Serra do Jundiá, Serra do Pau Sangue, Serra do Córrego de Água, Serra do Córrego do Felicíssimo, Serra do Picuá, Serra da Cama de Vara, Serra do Rancho Queimado, Serra do Mandim, Serra da Neblina, Serra da Agua Vermelha, Serra do Juazeiro, Serra do Carrapato, Serra da Soneira e Serra Azul.