Classe Centauro

A Classe Centauro de lanchas de fiscalização teve origem na Classe Argos, sendo por isso alternativamente denominada por Classe Argos - 2ª Série. As principais diferenças em relação à Classe Argos estão no armamento e no alumínio do casco. As lanchas desta classe têm sido construídas no Arsenal do Alfeite, e nos Estaleiros Navais do Mondego a partir de 2000.

Classe Centauro (Argos - 2ª série)
NRP Centauro
Visão geral
Operador(es)	Portugal
Construtor(es)	Arsenal do Alfeite Estaleiros Navais do Mondego
Lançamento	2000
Unidade inicial	NRP Centauro (2000)
Em serviço	2000 - atualidade
Características gerais
Tipo	Lancha de fiscalização
Deslocamento	94 t
Comprimento	27 m
Boca	5,9 m
Calado	2,8 m
Propulsão	2 motores diesel Cummings KTA-50-M2 de 1 800 cv
Velocidade	26 nós
Autonomia	1350 milhas a 15 nós
Armamento	2 metralhadoras 12.7mm MGs
Sensores	1 radar de navegação Furuno 1505 DA
Tripulação	8 (1 Oficial, 1 Sargento, 6 Praças)

Em 2007, uma lancha desta classe, a NRP Sagitário, tornou-se no primeiro navio de guerra da Marinha Portuguesa a ser comandado por uma mulher, a segundo-tenente Gisela Antunes.