U dwudysznych tętnice płucne wychodzą z pętlowato wygiętego stożka tętniczego, natomiast u czworonogów zwykle wychodzą z komory serca wspólnym pniem płucnym. W przypadku zwierząt o podziale komory na prawą i lewą, pień płucny wychodzi z tej prawej. Wyróżnia się lewą (łac.arteria pulmonalis sinistra) i prawą (łac.arteria pulmonalis dextra) tętnicę płucną, wiodące odpowiednio do lewego i prawego płuca[1].