Picasa została wydana w październiku 2002 roku przez firmę Lifescape[1], związaną ze startupem Idealab. W 2004 została przejęta przez Google. Program został udostępniony jako freeware dla systemów Windows, Linux oraz w wersji beta dla macOS w wersji 10.4.4 lub nowszej. Od stycznia 2006 Picasa działała także w polskiej wersji językowej.
12 lutego 2016 roku Google poinformowało o zaprzestaniu rozwijania tego programu w dniu 15 marca, „w celu skupienia się na Zdjęciach Google”[2][3][4].
Ostatnią wersją programu, którą nadal (rok 2021) można pobrać na „własne ryzyko”, jest Picasa 3.9.141 Build 259 (Windows) oraz 3.9 (Mac)[5].
Program Picasa kataloguje zdjęcia w specjalnych folderach. Program nie nadpisuje edytowanych zdjęć. Oryginały obrazów zapisuje w ukrytym katalogu, który znajduje się w tym samym katalogu, co ulepszany obraz. Dzięki temu wszystkie zmiany na obrazach, również te zapisane, można cofnąć.
Jako siostrzany produkt Picasy powstał sieciowy serwis Picasa Web Albums, w którym można było umieszczać zdjęcia bezpośrednio z programu. Dla użytkowników dostępny był darmowo 1 GB[6] przestrzeni w chmurze, którą można było płatnie rozszerzyć do 20 GB za 5 dolarów rocznie.