Titus Aurelius Fulvius Boionius Arrius Antoninus Pius var romersk keisar frå 138 til 161. Som keisar fekk han tittelen Imperator Caesar Titus Aelius Hadrianus Antoninus Augustus.
Han fekk tilnamnet Pius fordi han insisterte på at det romerske senatet skulle gudomleggjera adoptivfaren Hadrian.
Antoninus Pius si regjeringstid var ei fredeleg tid for Romarriket. Han døydde av naturlege årsaker den 7. mars161 og vart etterfylgd av sine to adoptivsøner Marcus Aurelius og Lucius Verus.