Pavadoni atklāja 1999. gada 18. jūlijā B. Gledmens, Dž. Kavelārs, M. Holmans, H. Šols un Ž. M. Petits ar 3,5 m Kanādas-Francijas-Havaju teleskopu Maunakea observatorijā. Vienlaicīgi tika atklāts arī Stefans un Seteboss.[4]
Prospers ir neliels pavadonis, tā diametrs ir apmēram 50 km. Prospera orbīta atrodas starp Margaretu un Setebosu. Prospers ir neregulārs pavadonis, rotē pretēji Urāna rotācijas virzienam un tā orbīta atrodas 152,0° leņķī pret Urāna ekvatora plakni. Orbītas parametri liecina, ka Prospers nav veidojies pie Urāna, bet pagātnē planēta to ir notvērusi savā gravitācijas laukā. Prospera orbītas parametri ir tuvu līdzīgi kā Sikoroksai un Setebosam, kas iespējams, liecina par to kopīgo izcelsmi.