다음은 동물의 계통 분류이다.[1][2][3][4][5]
해면동물
유즐동물
판형동물
자포동물
진무장동물
척삭동물
암불라크라리아
유극동물
절지동물
선형동물
윤형동물
모악동물
편형동물
연체동물
환형동물