부대는 처음에 1921년 6월 24일에 구상되었고 5개월이 지난 11월에 매사추세츠주보스턴에서 편성되었다. 1942년까지 사각사단 편제를 채용하였던 제94보병사단의 휘하 두개 여단 중의 하나였고, 삼각사단 편제가 도입된 후에 여단은 1942년 2월 12일 미시간주의 캠프 커스터에서 제94사단 수색대로 변환되었다. 3소대는 제188보병여단, 본부 및 본부중대를 변환해서 편성하였다.
제2차 세계 대전이 발발하자, 유럽 전구에 참가하였으며, 미국 본토로 돌아온 부대는 1946년 2월 7일 뉴저지주 캠프 킬머에서 해산하였다.
냉전
1947년 2월 6일에 제94기계화기병수색중대로 재편성되어 2월 13일, 매사추세츠주보스턴에서 재소집되었다. 1953년 3월 20일, 코하셋으로 옮겨가 6년 후의 1959년 5월 1일에서 제94사단 배속이 풀림과 함께 해산하다.
1962년 11월 5일, 부대는 "제187보병여단, 본부 및 본부중대"으로 최초의 여단 형태로 복원되었다. 1963년 1월 7일에 또다시 매사추세츠주보스턴에서 재소집되었다. 여단은 본토를 벗어나지 않았으며, 1971년 10월 25일 울라스턴, 1976년 7월 13일 포트 데벤스으로 옮겨갔다. 1994년 4월 14일, 냉전이 끝을 맺으면서 병력 감축에 따라 해산하였다.