登場人物
- ジャイル B クロス（声：安原義人）
- 本作の主人公で、パロディウス軍に新しく配属されてきた。ビックバイパーのパイロットで、他の所属メンバーが宇宙空間を生身で飛び回れることに驚く。
- タコスケ（声：藤田淑子）
- ペン太郎（声：野沢雅子）
- あいつ（声：山口勝平）
- 独特の言語は、水中で台詞を言う形で表現されている。
- まちる & もな（声：岩男潤子、小西寛子）
- レースクイーン姿に身を包み、宇宙空間を飛ぶ。その理由については「後々語るかも」としていたが、続編がリリースされることはなかったため不明。
- マンボウ（声：井上喜久子）
- ミカエル
スタッフ