千葉県道81号市原天津小湊線

• 起点： 市原市牛久^[3]（国道409号交点）
• 終点： 鴨川市天津^[3]（国道128号交点、天津交差点）
• 総延長：*.* km（市原土木事務所管内：*.* km、夷隅土木事務所管内：7.381 km^[4]、君津土木事務所管内：4.256 km^[5]、安房土木事務所管内：11.252 km^[6]）
• 重用延長：*.* km（市原土木事務所管内：*.* km、夷隅土木事務所管内：4.160 km、君津土木事務所管内：0.575 km、安房土木事務所管内：0.078 km^[6]）
• 実延長：35.356 km（市原土木事務所管内：17.282 km^[3]、夷隅土木事務所管内：3.221 km^[4]、君津土木事務所管内：3.681 km^[5]、安房土木事務所管内：11.172 km^[6]）

• 1965年（昭和40年） : 県道認定。
• 2021年（令和3年）9月13日 : 清澄山道ループ橋を含む坂本工区のバイパスが開通^[7]。
• 2024年（令和6年）5月30日 : 市原市江子田のバイパス (0.7 km) が開通^[8]。

房総丘陵の山中を走る非常に狭隘な道路ながら、沿線には養老渓谷や清澄寺などがあり、南房総地域の観光地へのアクセス道路としても機能している。また当道路には鴨川日東バスが走行している。そのため所々で道路拡幅や新トンネル建設、バイパス整備が行なわれている^[9][10]。

2012年3月、君津市黄和田畑1440付近にて崩落があり、同年7月に復旧された。

また2014年5月22日にも君津市黄和田畑先にて法面の崩落が発生し、同日より全面通行止めの処置が行われ、復旧工事完了により2015年3月27日に通行止めが解除された^[11]。

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  市原市養老の北崎橋（2008年4月）
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  市原市飯給（2017年11月）
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  市原市月崎（2017年11月）
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  市原市国本（2017年11月）
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  鴨川市清澄（2016年5月）

• 国道465号（大多喜町内の一部区間）
• 千葉県道32号大多喜君津線（養老渓谷付近）

• 小田代（こただい）トンネル（大多喜町小田代：延長146 m）
• 荒樫隧道（鴨川市四方木：延長36 m）^[12]
• 西原隧道（鴨川市四方木：延長74 m）^[12]
• 清澄隧道（鴨川市清澄：延長107 m）^[12]

• 境橋（養老川、市原市田淵）
• 日の崎大橋（養老川、市原市月崎 - 同市田淵旧日竹）
• 清澄山道ループ橋（鴨川市天津）

• 千葉県
  • 市原市
  • 夷隅郡大多喜町
  • 君津市
  • 鴨川市

• 国道409号（市原市、起点）
• 国道465号（大多喜町）
• 国道128号天津バイパス（鴨川市　天津立体交差）
• 国道128号（鴨川市　天津交差点、終点）

• 千葉県の県道一覧