ニッポンぶらり鉄道旅

本放送開始約1年前の2013年5月22日に『発見!対決!春の武蔵野鉄道旅』という関東の鉄道路線3路線（西武池袋線、東武東上線、JR京浜東北線）を取り上げたパイロット番組が放送された（レポーター（旅人）：ゴルゴ松本（TIM）、森尾由美、櫻井淳子、語り（ナレーション）：平野義和）。

本放送開始1週間前の3月27日には『特集 ニッポンぶらり鉄道旅』（旅人：吉木りさ・ユージ。東武伊勢崎線〈東武スカイツリーライン〉・東京モノレール羽田空港線を特集）というパイロット番組が放送された。

パイロット版とスペシャルの司会は恵俊彰（ホンジャマカ）と松本あゆ美が担当した。

毎回1つのキーワードに沿って、鉄道路線を旅する紀行番組である。毎回異なった旅人が絶景や名産、温かな人情と出会う。概ね月3回の放送であるが、ランダムに再放送が入る場合もある。

ナレーションは声優のTARAKOが初回放送から務めていた^{[注 1]}。

番組のOPテーマ・EDテーマ・挿入歌（インスト）は、May J.「遠く遠く」（槇原敬之のカバー）である。

2017年度までは『中井精也のてつたび』とともに「鉄道紀行」の冠が付けられていたが、前者のレギュラー放送が終了したことに伴い「鉄道紀行」の冠を廃止した番組名となっている^[1]。

2018年度から番組のエンディングに「鉄道グルメ」のコーナーを開始するため、スタッフロールがこれまでエンディングだったのをオープニングに変更された。

2020年7月9日・16日・30日放送分は「特別編」とし、新型コロナウイルス感染症対応として過去の映像の編集と当時の出演者と取材対象者のリモートインタビューで構成され、タイトルを「〜を探して」ではなく「もう一度会いたい〜」とした。

2021年度からNHKオンデマンドで放送後2週間程度配信されるようになった。

2021年12月26日は『新・BS日本のうた』と合体して『第3回BSプレミアム 大集合スペシャル』を放送。

2022年度は、水曜日19:30枠の『ふらっとあの街 旅ラン10キロ』の不定期放送への移行、木曜日同枠の『いいいじゅー!!』開始（総合でも5月31日より火曜日12:20 - 12:43の枠でレギュラー放送開始）に伴い、4月6日より木曜日から水曜日に移動。さらに、翌日より木曜日14:05 - 14:35の枠で総合における放送が開始された。

2023年3月30日を最後に総合における放送が終了。BSプレミアムにおける放送も4月6日の再放送を最後にレギュラー放送を終了した。

2023年4月24日から、BSプレミアム→BS^{[注 2]}の鉄道セレクション枠（月曜21:00（4月 - 11月）→金曜20:15（12月 - 2024年3月）→火曜18:00（4月 - ）^{[注 3]}）にて不定期放送（BS4K→BSプレミアム4K^{[注 2]}と同時放送）。新たに松重豊が「隠れ子鉄」としてナビゲーターを務める。また、2024年2月放送の「冬の箱根登山鉄道 極上のひととき」の回（旅人：金子貴俊）では、これまでのTARAKOに代わり豊嶋真千子（声優）が代理でナレーションを務めた^{[注 1]}。

2024年4月25日、BSプレミアム4K（4月30日、NHK BS）放送「絶景!春の大井川鐵道」より松重豊と共に声優の渡辺菜生子がナレーションを担当している。なお渡辺はちびまる子ちゃんのたまちゃんの声を担当している。

特に断りが無い場合はBSプレミアムにおける放送。時刻は全て日本標準時。

• 本放送：木曜日 19:30 - 19:59^{[注 4]}
• 再放送：土曜日 7:45 - 8:14^{[注 4]}

• 本放送：木曜日 19:30 - 19:59^{[注 4]}
• 再放送：土曜日 7:45 - 8:14^{[注 4]}、翌週水曜日 6:30 - 6:59^{[注 5]}

• 本放送：木曜日 19:30 - 19:59^{[注 4]}
• 再放送：土曜日 7:45 - 8:14^{[注 4]}、翌週木曜日 6:30 - 6:59^{[注 5]}

• 本放送：木曜日 19:30 - 19:59
• 再放送：土曜日 7:45 - 8:14、翌週木曜日 12:30 - 12:59

• 本放送：水曜日 19:30 - 19:59^{[注 6]}
• 再放送：土曜日 7:30 - 7:59、木曜日 12:30 - 12:59
• 再放送：木曜日 14:05 - 14:34（総合）^{[注 7]}

• 本放送：月曜日 21:00 - 21:59（不定期。BS4Kと同時放送）

• 本放送：木曜日 21:00 - 21:59（BS4K、中井精也の絶景！てつたび、六角精児の呑み鉄本線・日本旅など鉄道系番組と交互放送。再放送の場合有り）
• 本放送：月曜日 18:00 - 18:59（NHK BS、中井精也の絶景！てつたび、六角精児の呑み鉄本線・日本旅など鉄道系番組と交互放送。再放送の場合有り）

• アーカイブス秘蔵映像でよみがえる にっぽんの廃線100
• アーカイブス映像でよみがえる にっぽんの鉄道「蒸気機関車」
• ぶらり途中下車の旅 - 日本テレビで放送している旅番組

NHK BSの主な鉄道番組

• 中井精也のてつたび - 本番組同様「鉄道紀行」レーベルだった。現在は不定期放送
• 六角精児の呑み鉄本線・日本旅 - 不定期放送の鉄道旅番組
• 鉄オタ選手権 - 不定期放送の鉄道クイズ番組

• ニッポンぶらり鉄道旅 - NHKオンライン
• ニッポンぶらり鉄道旅 - NHK放送史
• ニッポンぶらり鉄道旅 - NHK放送史