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Il Brunei ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021. Inizialmente erano previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma sono stati posticipati per la pandemia di COVID-19[1]. La delegazione è composta da due atleti, entrambi uomini, in due discipline.
Legenda Qualificazioni| Q | Qualificato al turno successivo per la posizione in qualificazione |
| q | Qualificato per il turno successivo per ripescaggio o, negli eventi su campo, conquistando la misura minima per qualificarsi |
- Maschile
- Eventi su pista e strada
| Atleta | Evento | Batteria | Semifinale | Finale |
|---|
| Risultato | Posizione | Risultato | Posizione | Risultato | Posizione |
|---|
| Muhd Noor Firdaus Ar-Rasyid | 200 m piani | 22"83 | 7º | non qualificato |
- Maschile
| Atleta | Evento | Batterie | Semifinali | Finale |
|---|
| Tempo | Posizione | Tempo | Posizione | Tempo | Posizione |
|---|
| Muhammad Isa Ahmad | 100 m rana | 1'08"65 | 47º | non qualificato |
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Atletica leggera
Nuoto
