Margfætlur

Margfætlur; Tímabil steingervinga: Sílúrtímabilið - nútími
	;
Vísindaleg flokkun
Ríki:	Dýraríkið (Animalia);
Fylking:	Liðdýr (Arthropoda);
Undirfylking:	Fjölfætlur (Myriapoda);
Flokkur:	Margfætlur (Chilopoda); Latreille, 1817
Ættbálkar
	Scutigeromorpha; Lithobiomorpha; Craterostigmomorpha; Scolopendromorpha; Geophilomorpha;

Margfætlur eru flokkur liðdýra af undirfylkingu fjölfætla. Einkenni margfætla er eitt par fóta á líkamshluta auk eitraða klóa fremst á líkamanum enda eru öll dýr í flokknum rándýr sem er óalgengt.

Uppbygging

Margfætlur eru yfirleitt grábrúnar með brún og rauð litbrigði, tegundir sem lifa í hellum eða neðanjarðar skortir oft litarefni og tegundir af scolopendromorphaættbálknum sem lifa í hitabeltinu eru oft með áberanti varnarliti.