Ang teritoryo ng Cividate Camuno ay napapaligiran ng ilang munisipalidad: sa silangan ay Bienno, sa hilaga ay Breno at Malegno, sa kanluran ay Piancogno, at sa timog ay Esine at Berzo Inferiore.
Orihinal na isang Romanong bayan, ang Civitas Camunnorum, ang Cividate Camuno ay kilala bilang Civethate noong medyebal na panahon.
Sa pagitan ng 1863 at 1887, kinuha ng Cividate ang pangalang "Cividate Alpino", ngunit dahil sa kalituhan ng burukrasya, noong 1887 muling kinuha ng nayon ang pangalang "Cividate Camuno".
Ang pinakamatandang nukleo ng Cividate ay malamang na nasa burol ng S. Stefano, ang lugar kung saan ang isang kapitolyo at kalaunan ay isang lugar ng pagsamba ng mga Kristiyano ay malamang na lumitaw noong panahon ng Romano. Sa silangan ay may tulay sa ibabaw ng ilog Oglio, at sa kabilang pampang ay isang silungan para sa mga manlalakbay, na kalaunan ay naging kumbento.