Portugalsko carstvo je nastalo na početku ere velikih geografskih otkrića. Moć i uticaj Portugalske kraljevine su se vremenom proširili po celom svetu. Nakon rekonkiste, portugalski moreplovci su počeli da istražuju obale Afrike i Atlanskog arhipelaga tokom 1418–19, koristeći nedavne navigacione izume, kartografiju i pomorsku tehnologiju, kao što je karavela, s ciljem pronalaženja pomorske rute do izvora unosne trgovine začinima. Tokom narednih decenija, portugalski mornari su nastavili da istražuju obale i ostrva Istočne Azije, uspostavljajući utvrđenja i proizvodne centre na svom putu. Do 1571. godine niz pomorski postaja je povezivao Lisabon sa Nagasakijem duž obale Afrike, Srednjeg Istoka, Indije i južne Azije. Ova trgovačka mreža i kolonijalna trgovina su imali znatan pozitivan učinak na portugalski ekonomski rast (1500–1800), kada je sačinjavala oko petine portugalske zarade po glavi stanovnika.
Kad je kralj Filip II od Španije nasledio portugalsku krunu 1580. godine započela je šezdesetogodišnja unija Španije i Portugalije poznata narednoj istoriografiji kao Iberijska unija. Područja su i dalje imala odvojene uprave. Kako je kralj Španije bio isto tako kralj Portugalije, portugalske kolonije su postale predmet napada tri rivalske evropske sile neprijateljske prema Španiji: Holandske republike, Engleske, i Francuske. Sa svojom manjom populacijom, Portugalija nije mogla da efektivno obrani svoju prerastegnutu mrežu trgovačkih postaja, a carstvo je započelo dugo i postupno opadanje. Konačno, Brazil je postao najvrednija kolonija druge epohe carstva (1663–1825), dok se, kao deo talasa pokreta nezavisnosti koji je zahvatio Amerike tokom ranog 19. veka, nije odvojio 1822. godine.