Sobrinho de Micipsa e filho de Mastanabal, dividiu o poder do reino com seus primos Aderbal e Hiempsal I, pois devido à ordem testamentária de Micipsa, o reino deveria ser compartilhado, e não dividido entre os três herdeiros. Jugurta mandou matar seus dois primos para tomar seus territórios, ocasião em que mercadores romanos também foram massacrados, em Cirta, em 112 a.C..
Preso, Jugurta fez parte dos despojos exibidos por Mário, desfilou por Roma (como era costume na época) numa jaula em 1º de janeiro e morreu na prisão, 104 a.C.