ביום השלישי של המשימה החלו עבודות תחזוקה של טלסקופ החלל האבל. באותו היום בוצע פעילות חוץ רכבית שנמשכה 6 שעות ו-42 דקות. בהמשך, בכל יום בוצע פעילות חוץ רכבית נוספת ובסך הכול 5 פעילויות. המשך הכולל של פעילויות היה מעל ל-32 שעות. פעילויות תחזוקה שיפרו את הביצועים של הטלסקופ והאריכו את זמן פעילותו. חלק מהמכשירים שהותקנו על הטלסקופ הוחלפו למכשירים מתקדמים. חלקים של הטלסקופ ומכשור תומך הוחלפו לחדשים. חלקים שהוחלפו הוכנסו לתא המטען של המעברות ומצבם נחקר כאשר הוחזרו לכדור הארץ.