Lors des premiers jours de vie du comté de Baldwin, la ville de McIntosh Bluff (aujourd'hui dans le comté de Mobile, à l'ouest du comté de Baldwin) sur la Tombidgee River est le siège du comté. Après un transfert vers la ville de Blackeley en 1810, le siège du comté est ensuite déménagé à Daphne en 1868. En 1900, un Acte de la Législature de l'Alabama autorise une nouvelle relocalisation du siège, cette fois à Bay Minette. Cependant, la ville de Daphne refuse ce déménagement. Afin d'installer le siège du comté à Bay Minette, les habitants de cette ville mettent sur pied une stratégie. Pour leurrer le shérif et son député et les emmener loin de Daphne, les habitants de Bay Minette simulent un meurtre. Pendant que, très tard, les forces de l'ordre sont à la recherche de l'assassin fictif, le groupe de Bay Minette accomplit silencieusement les 17 miles qui les séparent de Daphne, s'empare des documents au Siège et les ramène à Bay Minette, où le siège du comté est toujours installé aujourd'hui. Un tableau situé dans le bureau de poste de Bay Minette atteste cet épisode.
Le comté de Baldwin, à cause de sa proximité avec le golfe du Mexique, doit fréquemment faire face à des manifestations caractéristiques des climats tropicaux, par exemple des cyclones. Le comté a été plusieurs fois déclaré zone sinistrée : en à cause de l'ouragan Frederic (en), en à cause de l'ouragan Ivan et en à cause de l'ouragan Katrina.
Selon le Bureau du recensement des États-Unis, le comté de Baldwin couvre une superficie totale de 5 250 km2 dont 4 135 de terre et 1 115 d'eau. La superficie totale de l'eau représente 21,24 % de la surface du comté. Celui-ci est le 12e plus grand à l'est du Mississippi.
Il y a plusieurs aéroports et héliports privés dans le comté. Un important espace aérien militaire couvre la plus grande partie du comté, de la baie et des côtes.
Deux endroits séparés ont été désignés Eau exceptionnelle d'Alabama (en anglais : Outstanding Alabama Water) par la Commission de Direction environnementale de l'Alabama (Alabama Environmental Management Commission) qui surveille le Département de Direction environnementale de l'Alabama (Alabama Department of Environmental Management). En avril 2007, seuls ces deux endroits ont reçu ce qui fait office de plus haut statut environnemental dans l'État : une portion de la Wolf Bay et 42 miles de la Tensaw River dans le nord du Comté. Les fonctionnaires pensent que les eaux primitives vont devenir une destination importante de l'écotourisme.
Au recensement de 2000[1], le Comté de Baldwin compte 140 415 habitants (49 % d'hommes et 51 % de femmes).
87,15 % de la population sont Blancs, 10,29 % sont Noirs ou Afro-américains, 0,58 % sont Amérindiens ou originaires de l'Alaska, 0,38 % sont Asiatiques, 0,03 % sont Océaniens. 1 % de la population est de deux races différentes. 1,76 % de la population étaient hispanique. 21,4 % étaient d'origine américaine, 12,5 % d'origine anglaise, 11,4 % d'origine allemande et 9,9 % d'origine irlandaise.
Parmi les 55 336 ménages peuplent le comté, 31,50 % ont des enfants de moins de 18 ans avec eux, 59,3 % étaient des couples mariés, 10,2 % étaient constitués d'une femme sans son conjoint, et 27,2 % n'était pas des familles. 23,3 % des ménages étaient composés d'une seule personne et 9,5 % concernait une personne de plus de 65 ans ou plus vivant seul. La taille moyenne du ménage est de 2,5 personnes. La taille moyenne des familles est de 2,94 personnes.
Dans le comté la répartition par tranche d'âge de la population est comme suit : 24,40 % en dessous de 18 ans, 7,5 % de 18 à 24 ans, 27,70 % de 25 à 44 ans, 24,9 % de 45 à 64 ans et 15,50 % de 65 ou plus. L'âge moyen est 39 ans.
Toutes les écoles publiques sont dirigées par le Baldwin County Board of Education.
23,1 % de la population de plus de 25 ans sont au moins détenteurs du premier diplôme universitaire, et 17,8 % de la population de plus de 18 ans ont servi dans l'armée américaine.