Asulat on esmamainitud 1396. aastal. Kuningas Mátyás I andis Stará Turále linnaõigused 1467. aastal.[2]1848. aastal põles suur osa linnast tulekahjus maha.
Slovakkia 2021. aasta rahvaloenduse andmetel oli Stará Turá elanikest slovakke 92,53%, tšehhe 1,0% ja ungarlasi 0,15%. Rahvus oli teadmata 5,9%-l elanikest.[4]