Fortificación construida por orden del rey Béla IV, que en la época medieval fue edificada en la cima del monte. También fueron erigidas la torre de Salomón y la torre de Agua, agrupando los edificios en forma amurallada, dándole un carácter defensivo.
Al pasar la Edad Media, la fortificación fue abandonada y con el tiempo quedó cubierta por tierra y piedras, hasta que en 1934 se descubrió una cripta, que permitió despertar el interés por la excavación y reconstrucción del castillo.
El palacio real al pie del monte, la capilla real y los almacenes reales fueron mandados construir por Carlos Roberto, Károly “Le Charolet”.[2] Aquí se reunieron en 1335 los reyes de los países de Europa Central y el jefe de la orden de los caballeros teutónicos para discutir los métodos de defensa contra la dinastía de los Habsburgo.
Estuvo ocupada por los otomanos entre 1529 y el 18 de junio de 1684 cuando es tomada por las tropas Habsburgo comandadas por Carlos V de Lorena.[3]
1991: los gobernantes de Hungría, Checoslovaquia y Polonia se reunieron en Visegrád para crear un foro periódico de concentración, el Grupo Visegrád, también llamado V4.