Sojourner

Sojourner adalah rover Mars dalam misi Mars Pathfinder yang menjelajahi Mars selama sekitar tiga bulan. Rover ini memiliki kamera depan dan belakang serta beberapa alat percobaan ilmiah. Sojourner dirancang untuk misi yang berlangsung selama 7 Sol, dan dapat diperpanjang hingga 30 sol.^[1] Nyatanya, rover ini beroperasi selama 83 sol, hingga komunikasi terakhir dengan Bumi terputus pada tanggal 27 September 1997.^[2] Rover membutuhkan stasiun pangkalan untuk berkomunikasi dengan Bumi, meskipun masih berfungsi pada saat komunikasi berakhir.

Sojourner menempuh jarak lebih dari 100 meter (330 kaki) pada saat komunikasi terputus. Ia diperintahkan untuk tetap diam sampai 5 Oktober 1997 (sol 91) dan kemudian mengelilingi pendarat.

Nama rover ini, yaitu sojourner, berarti "pengelana", dan dipilih berdasarkan kontes yang dimenangkan oleh seorang anak berusia 12 tahun dari Connecticut, Amerika Serikat.^[3] Rover ini dinamai dari Sojourner Truth (Isabella Van Wagener).^[3]