Glikosaminoglikan[1] (GAGs) atau mukopolisakarida[2] adalah polisakarida tidak bercabang panjang yang terdiri dari unit disakarida berulang. Unit berulang (kecuali untuk keratan) terdiri dari gula amino (N-asetilglukosamin atau N-asetilgalaktosamin) bersama dengan gula uronik (asam glukuronat atau asam iduronat) atau galaktosa.[3] Glikosaminoglikan sangat polar dan menarik air. Mereka karena itu berguna bagi tubuh sebagai pelumas atau sebagai peredam kejut.