Placentalia

La caractéristique la plus populaire de ce groupe : le développement de la progéniture se passe en majeure partie au sein de l'utérus maternel grâce à un placenta permettant beaucoup plus d'échanges entre la mère et ladite progéniture. On distingue notamment un stade embryonnaire et un stade fœtal, au contraire des marsupiaux qui n'ont que le stade embryonnaire avant de naître à l'état larvaire. L'examen du pelvis d'Eomaia semble indiquer que les euthériens non placentaires naissaient précocement, au stade larvaire comme des marsupiaux.

Parmi les autres caractéristiques qui singularisent les placentaires des non placentaires au sein des euthériens (y compris fossiles) :

• on note la disparition des os épipubiques ;
• la profondeur et l'ouverture du pelvis sont aussi plus larges, d'où un dimorphisme sexuel du bassin toujours présent, bien qu'il ne se base plus sur la présence ou l'absence des os épipubiques ;
• de même le baculum est un trait plésiomorphe chez les placentaires ;
• il existe aussi de petites différences au niveau de l'articulation des tarses et de la cheville, ainsi que pour la denture comme la disparition de la rainure meckelienne^[4].

D'après l'ITIS^[5] pour le taxon parent Eutheria :

• (super-ordre Afrotheria) :
  • Afrosoricida Stanhope, 1998 : taupes dorées, tenrecs... ;
  • Hyracoidea Huxley, 1869 : damans ;
  • Macroscelidea Butler, 1956 : musaraignes à trompe ;
  • Proboscidea Illiger, 1811 : éléphants, mammouth... ;
  • Sirenia Illiger, 1811 : dugongs et lamantins ;
  • Tubulidentata Huxley, 1872 : l'oryctérope.
• (super-ordre Xenarthra) :
  • Cingulata Illiger, 1811 : tatous ;
  • Pilosa Flower, 1883 : fourmiliers et paresseux.
• (clade Boreoeutheria) :
  • super-ordre Euarchontoglires :
    • Dermoptera Illiger, 1811 : colugos,
    • Lagomorpha Brandt, 1855 : lapins, lièvres et pikas,
    • Primates Linnaeus, 1758 : singes, lémuriens, tarsiers, humain...,
    • Rodentia Bowdich, 1821 : rongeurs,
    • Scandentia Wagner, 1855 : toupayes... ;
  • (super-ordre Laurasiatheria) :
    • Artiodactyla Owen, 1848 : chameaux, porcs, Ruminants...
    • Carnivora Bowdich, 1821 : caniformes (loups, ours, furets, phoques...), féliformes (chats, hyènes, civettes...)
    • Cetacea Brisson, 1762 : baleines, cachalots, dauphins
    • Chiroptera Blumenbach, 1779 : chauve-souris,
    • Erinaceomorpha Gregory, 1910 : hérissons,
    • Perissodactyla Owen, 1848 : équidés, rhinocéros, tapirs... ;
    • Pholidota Weber, 1904 : pangolins,
    • Soricomorpha Gregory, 1910 : taupes, musaraignes...

• 
  Tenrec ecaudatus (Afrosoricida)
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  Rhynchocyon udzungwensis (Macroscelidea)
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  Orycteropus afer (Tubulidentata)
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  Procavia capensis (Hyracoidea)
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  Loxodonta africana (Proboscidea)
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  Trichechus manatus (Sirenia)
• 
  Reconstitution de Arsinoitherium zitteli (Embrithopoda)
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  Reconstitution de Paleoparadoxia tabatai (Desmostylia)
• 
  Dasypus novemcinctus (Cingulata)
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  Myrmecophaga tridactyla (Pilosa)
• 
  Galeopterus variegatus (Dermoptera)
• 
  Oryctolagus cuniculus (Lagomorpha)
• 
  Homo sapiens et Macaca mulatta (Primates)
• 
  Sciurus vulgaris (Rodentia)
• 
  Tupaia belangeri (Scandentia)
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  Panthera leo (Carnivora)
• 
  Bubalus bubalis (Cetartiodactyla)
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  Corynorhinus townsendii (Chiroptera)
• 
  Erinaceus europaeus (Erinaceomorpha)
• 
  Equus zebra (Perissodactyla)
• 
  Manis temminckii (Pholidota)
• 
  Crocidura russula (Soricomorpha)

Les mammifères placentaires sont ancrés dans la branche des euthériens, parallèlement aux marsupiaux dans celle des métathériens.
La datation de l'ancêtre commun des placentaires est sujette à controverse. Les études de phylogénie moléculaire font remonter les grands groupes modernes de placentaires et leur dernier ancêtre commun au milieu du Crétacé (entre 90 et 105 millions d'années)^[6],[7],[8], mais cette datation est remise en cause, notamment par une étude combinant traits génétiques et morphologiques, et la date d'apparition des mammifères placentaires pourrait être de 65 millions d'années, soit entre 200 000 et 400 000 ans après l'extinction Crétacé-Tertiaire des dinosaures non aviens suggérant ainsi le scénario d'une explosion radiative^{[9],[10],[11]}.
Phylogénie simplifiée des Euthériens d'après Luo et al., 2011^[12] :

Theria	Eutheria  †Juramaia  †Montanalestes  †Eomaia  †Murtoilestes  †Prokennalestes  autres euthériens avec Placentalia       (Metatheria)  (Marsupialia)

La plupart des études s'accordent à reconnaître quatre super-ordres au sein des mammifères placentaires : Xenarthra, Afrotheria, Euarchontoglires et Laurasiatheria, les deux derniers regroupés dans le clade Boreoeutheria. Les relations entre ces autres groupes font débat et leur phylogénie n'est toujours pas résolue :