Le nom de genre Pachycephalosaurus est composé des mots du grec ancien pachys-/παχυς- « épais », kephale/κεφαλη « tête », et sauros/σαυρος « lézard », pour donner « lézard au crâne épais », et souligner ainsi l'épaisseur exceptionnelle du haut de son crâne qui peut atteindre jusqu'à 25 cm.Le nom spécifique latinisé wyomingensis indique la provenance des premiers fossiles, le Wyoming.
Pachycephalosaurus est le plus grand des pachycéphalosaures connus. C'est un herbivorebipède avec un sommet du crâne exceptionnellement épais formant un dôme, qui peut atteindre jusqu'à 25 cm d'épaisseur ; il protégeait un cerveau de taille minuscule[5].L'arrière de ce dôme était bordé de bosses et de courtes pointes osseuses. Ces dernières n'étaient pas pointues mais émoussées[5].Le crâne est court avec de grandes orbites qui pointaient vers l’avant, suggérant que l'animal devait avoir une bonne vue de type vision binoculaire. Il possède un petit museau qui se terminait par un bec pointu. Ses dents sont minuscules avec des couronnes en forme de feuille. Son cou pouvait avoir une forme de « S » ou de « U »[5]. Il a été démontré à partir des années 2000 que les jeunes individus avaient un sommet du crâne aplati avec des cornes proportionnellement plus grandes à l'arrière du crâne, projetées vers l'arrière. Avec l'âge les cornes se réduisaient et s'émoussaient, tandis que le dôme crânien croissait[2],[3].
La taille de ce grand pachycéphalosaure est difficile à établir pour cause de rareté des os de son squelette post-crânien. Selon Gregory Paul en 2010, il mesurait environ 4,50 mètres de long avec une masse estimée à 450 kg[6]. Selon Thomas Holtz en 2011, sa longueur serait de 7 mètres, et sa masse d'environ 350 kg[7].
En se basant sur les squelettes post-crâniens d'autres pachycéphalosauridés, il est présumé que son cou était assez court et épais, ses membres antérieurs courts, son corps volumineux, ses pattes postérieures allongées et sa queue lourde, probablement maintenue rigide par des tendons ossifiés[8].
Les trois genres Dracorex, Stygimoloch et Pachycephalosaurus sont connus pour la très grande plasticité ontogénique de leurs crânes. Ils vivaient à la même époque et leurs fossiles ont été découverts sur les mêmes sites. Dracorex et Stygimoloch ne sont connus que par des spécimens juvéniles, tandis que Pachycephalosaurus n'est représenté que par des adultes. Erik Stokstad en 2007, puis Jack Horner en 2009, considèrent que Dracorex et Stygimoloch ne sont que des spécimens juvéniles de Pachycephalosaurus : le dôme n'est pas encore formé chez le premier et est en cours de croissance chez le deuxième. Les épines entourant le dôme rétrécissent lors de la croissance de l'animal et deviennent des bosses osseuses, tandis que l'épais dôme osseux caractéristique de Pachycephalosauris adulte croît[9],[10],[11],[2].
En 2010, Nick Longrich et ses collègues soutiennent également que les pachycephalosauridés « à crâne plat » sont des juvéniles d'adultes à crâne en dôme comme Goyocephale et Homalocephale[12].
En 2016, la découverte de crânes de juvéniles, attribués à Pachycephalosaurus dans deux lits à ossements différents de la formation de Hell Creek est présentée comme une confirmation de l'hypothèse d'une simple différence de stade de croissance entre les genres Stygimoloch, Dracorex et Pachycephalosaurus. Les fossiles décrits par David Evans, Mark Goodwin et leurs collègues montrent pour les trois genres supposés, un positionnement identique des bosses osseuses sur leurs crânes. Les caractéristiques présumées de Stygimoloch et Dracorex ne sont en fait que des évolutions morphologiques qui s'inscrivent dans la courbe de croissance de Pachycephalosaurus[3].
Longtemps, les paléontologues ont cru que le dôme très épais (jusqu'à 25 cm au sommet) surmontant le crâne de l'animal servait à des combats rituels agonistiques comme ceux du bœuf musqué actuel, au cours desquels les animaux se percutent la tête baissée la première.
Cette hypothèse a été un temps fortement remise en question, d'abord par Hans-Dieter Sues en 1978, puis par Kenneth Carpenter en 1997[5]. Ces paléontologues considèrent que la morphologie du crâne de Pachycephalosaurus ne permettait ce type de combats car la structure pleine du dôme n'amortissait pas les chocs[11]. De plus, leur forme ronde aurait dévié les coups, provoquant de graves blessures au cou des deux combattants. Enfin, aucune trace d'usure du dôme relative à des coups répétés n'a été retrouvée sur les squelettes. Kenneth Carpenter envisage que les Pachycephalosaurus devaient plutôt utiliser leur couronne de cornes pour se battre, en donnant des coups latéraux ou de bas en haut sur les flancs de l'animal ou les bords de son crâne, ce qui expliquerait l'usure de ces cornes chez les vieux spécimens et l'absence d'usure ou de fractures sur leurs dômes[5].
Cette théorie de la fin du XXe siècle a été contredite à partir de 2011 par des études histologiques des pathologies osseuses du sommet du crâne de P. wyomingensis, qui ont ranimé l'hypothèse des coups de tête de rivalité entre mâles.
En 2012, une étude indique que les marques ou lésions observées sur un Pachycephalosaurus et sur d'autres pachycéphalosaures qui étaient précédemment attribuées à des artefacts taphonomiques pouvaient être considérées comme le résultat de comportements agonistiques[13]. En 2013, Peterson et ses collègues étudient les pathologies crâniennes chez les Pachycephalosauridae et trouvent que 22% des dômes examinés présentent des lésions qui sont compatibles avec des ostéomyélites hématogènes, une infection du tissu superficiel due à un traumatisme, transmise ensuite à l'os du crâne. Ce taux élevé tend à confirmer l'hypothèse de combats intra-spécifiques à coups de tête[14].
Le spécimen BMR P2001.4.5 de P. wyomingensis a montré 23 lésions sur l'os frontal. Cinq ont été observées sur le spécimen DMNS 469. Cette fréquence de traumatismes se retrouve chez différents genres de pachycéphalosauridés quelles que soient leur taille ou la morphologie de leurs dômes[14]. Ces résultats sont à l'opposé des observations réalisées sur les os du crâne des pachycéphalosauridés « à crâne plat » qui ne montrent aucune lésion. Ceci confirmerait qu'il s'agit bien de spécimens soit femelles, soit juvéniles, qui ne s'affrontent pas[15].
L'histologie des dômes révèle qu'ils sont composés d'une forme unique d'os fibro-lamellaires[16] qui renferme des fibroblastes qui jouent un rôle critique dans la cicatrisation des blessures en déposant rapidement de l'os[2]. Peterson et ses collègues, en 2013, concluent que la fréquence des lésions sur le dôme fronto-pariétal et sa structure valident l'hypothèse que les pachycéphalosauridés utilisaient leurs crânes lors de combats agonistiques[14]. Les tomodensitométries comparées des os des crânes de Stegoceras validum, Prenocephale prenes et de plusieurs artiodactyles s'affrontant à coups de tête ont renforcé cette hypothèse[17].
Le régime alimentaire de Pachycephalosaurus n'est pas bien connu. Ses très petites dents striées ne devaient pas lui permettre, comme d'autres dinosaures herbivores, de mâcher des plantes fibreuses dures. Il est généralement supposé qu'il avait une alimentation diversifiée à base de feuilles, de graines et de fruits. Ses dents tranchantes et denticulées devaient être très efficaces pour déchiqueter les plantes[18]. Ces dents en forme de lame crénelée rappellent celles des théropodes carnivores, ce qui a fait envisager qu'il pouvait aussi manger de la viande[19].
Le pachycéphalosaure est le membre plus connu de la famille des pachycéphalosauridés, il est célèbre pour son crâne très épais en forme de dôme et les épines qui l'entourent. « Stygimoloch » et « Dracorex », aujourd'hui considérés comme de jeunes Pachycephalosaurus, arrivent juste derrière lui en termes de notoriété. Il apparaît ainsi dans de nombreux films, documentaires, séries et jeux vidéo, parmi lesquels :
Des pachycéphalosaures apparaissent dans le second film de la franchise Jurassic Park, Le monde perdu : Jurassic Park, durant la capture des dinosaures par les chasseurs et lors de la destruction du camp de ces derniers par les dinosaures relâchés par les protagonistes.
Dans le film L'Âge de glace 3 : Le Temps des dinosaures (2009), des pachycéphalosaures apparaissent dans le film, notamment lorsque les héros viennent d'échapper à l'ankylosaure. Dans le jeu adapté du film sur Wii, il est possible de chevaucher un pachycéphalosaure en incarnant Buck.
Dans le manga One Piece, la "Tobi Roppo" Ulti de l'équipage des cent bêtes a la capacité de se transformer en pachycephalosaurus grâce à un fruit du démon.
Dans The Isle, possibilité de jouer un pachycéphalosaure.
Dans Ark Survival Evolved, le pachycéphalosaure est l'une des créatures du jeu, qui peut être apprivoisé.
Dans Lego Jurassic World (2015), il est possible d'incarner un pachycéphalosaure à plusieurs reprises dans le jeu.
Dans le jeu Android « Jurassic World le jeu », il est possible de faire évoluer des pachycéphalosaures, il est possible ensuite de créer un hybride avec un Nasutoceratops : le pachyceratops.
Dans le jeu arcade The lost World Jurassic park de Sega, des pachycéphalosaures font brièvement office d'ennemis, leur tirer dans la tête ne leur fait pas beaucoup de dégâts.
Le pachycéphalosaure apparait dans l'univers de Dinosaur King, dans la série, il apparaît pour la première fois dans l'épisode 14("Le Bébé du Docteur Z") de la première saison. Il fait partie de la classe des "dinosaures à éléments secrets" et est pourvu, comme des autres dinosaures de la série, de pouvoirs puissants basés sur l'élément lumière, il s'agit de rayons lasers émanant de son crâne dans son cas. Il réapparait dans l'épisode 49 de la saison 1. Un autre spécimen, apparaît brièvement dans l'Épisode 50 (épisode 1 de la saison 2) également.
Dans la série Pokémon, Kranidos et sa forme évoluée, Charkos, sont des Pokémon inspirés du pachycéphalosaure.
Dans la série Dino Riders, et sa gamme de jouets, le pachycéphalosaure est l'une des montures des protagonistes.
Dans l'univers de Yu-Gi-Oh , une carte s'appelle « Fossile Dyna Pachycéphalosaure », la créature est un Pachycéphalosaure squelettique, son pouvoir est d’empêcher les joueurs d'invoquer des monstres et les détruit lorsqu'elle est retournée face recto.