Field, né à Brooklyn, a grandi à Lynbrook, Long Island, où il a joué du violoncelle dans le Field Family Trio, qui avait une émission de radio hebdomadaire sur WGBB Freeport. Il a servi pendant la Seconde Guerre mondiale dans la 8th Air Force en tant que navigateur de bombardiers lourds et a effectué 25 missions au-dessus de l'Allemagne.
Il a commencé à écrire de la poésie pendant la Seconde Guerre mondiale, après qu'un employé de la Croix-Rouge lui a remis une anthologie de la poésie. En 1963, son livre Stand Up, Friend, With Me a reçu le prestigieux prix Lamont Poetry Prize et a été publié. En 1992, il a reçu un prix Lambda pour Counting Myself Lucky, Selected Poems 1963-1992[2].
The Man Who Would Marry Susan Sontag, and Other Intimate Literary Portraits of the Bohemian Era (University of Wisconsin Press, 2006, paperback edition, 2007)
Kabuli Days: Travels in Old Afghanistan (World Parade Books, 2008)
Anthologies et éditorial
A Geography of Poets (Bantam Books, 1979)
(avec C. Stetler / G. Locklin) A New Geography of Poets (University of Arkansas Press, 1992)
(éditeur), Head Of A Sad Angel, Stories by Alfred Chester (Black Sparrow, 1990). Introduction par Gore Vidal.
(éditeur), Looking For Genet, Essays by Alfred Chester (Black Sparrow Press, 1992)
(éditeur), Dancing With A Tiger, Selected Poems by Robert Friend (Spuyten Duyvil, 2003)