| Auflage[1] | Jahr | Strecke | Klasse | Sieger | Zweiter | Dritter | Pole-Position | Schn. Rennrunde |
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| 1 | 1995 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Japan Masaki Tokudome (Aprilia) | Italien Gianluigi Scalvini (Aprilia) | Japan Haruchika Aoki (Honda) | Italien Stefano Perugini (Aprilia) | Spanien Herri Torrontegui (Honda) |
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| 250 cm³ | Italien Doriano Romboni (Honda) | Italien Max Biaggi (Aprilia) | Japan Tadayuki Okada (Honda) | Italien Max Biaggi (Aprilia) | Japan Tetsuya Harada (Yamaha) |
| 500 cm³ | Italien Luca Cadalora (Yamaha) | Australien Mick Doohan (Honda) | Japan Norick Abe (Yamaha) | Australien Mick Doohan (Honda) | Italien Luca Cadalora (Yamaha) |
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| 2 | 1996 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Japan Haruchika Aoki (Honda) | Spanien Emilio Alzamora (Honda) | Japan Masaki Tokudome (Aprilia) | Japan Haruchika Aoki (Honda) | Japan Haruchika Aoki (Honda) |
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| 250 cm³ | Frankreich Olivier Jacque (Honda) | Deutschland Ralf Waldmann (Honda) | Deutschland Jürgen Fuchs (Honda) | Frankreich Olivier Jacque (Honda) | Frankreich Olivier Jacque (Honda) |
| 500 cm³ | Australien Mick Doohan (Honda) | Spanien Àlex Crivillé (Honda) | Japan Norick Abe (Yamaha) | Australien Mick Doohan (Honda) | Australien Mick Doohan (Honda) |
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| 3 | 1997 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Italien Valentino Rossi (Aprilia) | Japan Noboru Ueda (Honda) | Japan Yōichi Ui (Yamaha) | Japan Noboru Ueda (Honda) | Italien Valentino Rossi (Aprilia) |
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| 250 cm³ | Frankreich Olivier Jacque (Honda) | Japan Tetsuya Harada (Aprilia) | Japan Tōru Ukawa (Honda) | Frankreich Olivier Jacque (Honda) | Frankreich Olivier Jacque (Honda) |
| 500 cm³ | Australien Mick Doohan (Honda) | Japan Tadayuki Okada (Honda) | Italien Luca Cadalora (Yamaha) | Australien Mick Doohan (Honda) | Japan Tadayuki Okada (Honda) |
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| 4 | 1999 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Japan Noboru Ueda (Honda) | Italien Marco Melandri (Honda) | Spanien Emilio Alzamora (Honda) | Italien Marco Melandri (Honda) | Italien Marco Melandri (Honda) |
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| 250 cm³ | Italien Valentino Rossi (Aprilia) | Japan Tōru Ukawa (Honda) | Italien Loris Capirossi (Honda) | Frankreich Olivier Jacque (Yamaha) | Italien Valentino Rossi (Aprilia) |
| 500 cm³ | Japan Norick Abe (Yamaha) | Italien Max Biaggi (Yamaha) | Vereinigte Staaten Kenny Roberts jr. (Suzuki) | Vereinigte Staaten Kenny Roberts jr. (Suzuki) | Italien Max Biaggi (Yamaha) |
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| 5 | 2000 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Italien Simone Sanna (Aprilia) | Japan Masao Azuma (Honda) | Japan Yōichi Ui (Derbi) | Italien Roberto Locatelli (Aprilia) | Italien Mirko Giansanti (Honda) |
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| 250 cm³ | Japan Daijirō Katō (Honda) | Japan Tōru Ukawa (Honda) | Italien Marco Melandri (Aprilia) | Italien Marco Melandri (Aprilia) | Frankreich Olivier Jacque (Yamaha) |
| 500 cm³ | Italien Valentino Rossi (Honda) | Brasilien Alex Barros (Honda) | Australien Garry McCoy (Yamaha) | Italien Max Biaggi (Yamaha) | Italien Valentino Rossi (Honda) |
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| 6 | 2001 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Japan Yōichi Ui (Derbi) | Italien Simone Sanna (Aprilia) | Frankreich Arnaud Vincent (Honda) | Japan Yōichi Ui (Derbi) | Italien Simone Sanna (Aprilia) |
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| 250 cm³ | Japan Daijirō Katō (Honda) | Italien Marco Melandri (Aprilia) | Italien Roberto Locatelli (Aprilia) | Spanien Fonsi Nieto (Aprilia) | Italien Marco Melandri (Aprilia) |
| 500 cm³ | Italien Valentino Rossi (Honda) | Spanien Carlos Checa (Yamaha) | Italien Max Biaggi (Yamaha) | Japan Tōru Ukawa (Honda) | Italien Valentino Rossi (Honda) |
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| 7 | 2002 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Japan Masao Azuma (Honda) | Frankreich Arnaud Vincent (Aprilia) | San Marino Manuel Poggiali (Gilera) | San Marino Manuel Poggiali (Gilera) | Japan Masao Azuma (Honda) |
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| 250 cm³ | Argentinien Sebastián Porto (Yamaha) | Italien Roberto Rolfo (Honda) | Italien Franco Battaini (Aprilia) | Frankreich Randy De Puniet (Aprilia) | Argentinien Sebastián Porto (Yamaha) |
| MotoGP | Italien Valentino Rossi (Honda) | Italien Max Biaggi (Yamaha) | Vereinigte Staaten Kenny Roberts jr. (Suzuki) | Italien Max Biaggi (Yamaha) | Spanien Carlos Checa (Yamaha) |
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| 8 | 2003 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Spanien Jorge Lorenzo (Derbi) | Australien Casey Stoner (Aprilia) | San Marino Alex De Angelis (Aprilia) | Spanien Dani Pedrosa (Honda) | Spanien Dani Pedrosa (Honda) |
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| 250 cm³ | San Marino Manuel Poggiali (Aprilia) | Italien Roberto Rolfo (Honda) | Frankreich Randy De Puniet (Aprilia) | Spanien Toni Elías (Aprilia) | San Marino Manuel Poggiali (Aprilia) |
| MotoGP | Italien Valentino Rossi (Honda) | Spanien Sete Gibernau (Honda) | Japan Makoto Tamada (Honda) | Italien Valentino Rossi (Honda) | Italien Valentino Rossi (Honda) |
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| 9 | 2004 | Jacarepaguá | 125 cm³ | Spanien Héctor Barberá (Aprilia) | Australien Casey Stoner (KTM) | Italien Andrea Dovizioso (Honda) | Spanien Héctor Barberá (Aprilia) | Spanien Héctor Barberá (Aprilia) |
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| 250 cm³ | San Marino Manuel Poggiali (Aprilia) | Spanien Dani Pedrosa (Honda) | Spanien Toni Elías (Honda) | Argentinien Sebastián Porto (Aprilia) | Argentinien Sebastián Porto (Aprilia) |
| MotoGP | Japan Makoto Tamada (Honda) | Italien Max Biaggi (Honda) | Vereinigte Staaten Nicky Hayden (Honda) | Vereinigte Staaten Kenny Roberts jr. (Suzuki) | Japan Makoto Tamada (Honda) |
