Partiet blev grundlagt i 1993 af Alan Sked og andre medlemmer af den tværpolitiske Anti-Federalist League, der var blevet grundlagt i protest mod vedtagelsen af Maastricht-traktaten. Fra begyndelsen lykkedes det at tiltrække nogle medlemmer fra den euroskeptiske fløj af Conservatives, der var splittet i spørgsmålet som følge af Storbritanniens tvungne tilbagetrækning fra ERM-samarbejdet og ratifikationen af Maastrichttraktaten.
Ved Europa-Parlamentsvalget 2014 blev Ukip det første parti nogensinde, der ved et nationalt valg fik flere stemmer end både De Konservative og Labour. Ukip opnåede ved valget 24 ud af Storbritanniens 73 pladser i Europaparlamentet.
Douglas Carswell var det første medlem af Ukip, der blev valgt til Underhuset i Storbritannien.
Allerede i 1997 stillede UKIP op til Underhuset, men blev overskygget af James Goldsmiths Referendum Party. I 2001 opnåede man 1,5 procent af stemmerne og fik ingen valgt ind, ligesom valgene til hverken det skotske parlament eller Welsh Assembly var succesfulde for partiet på trods af, at begge forsamlinger i modsætning til Underhuset har forholdstalsvalg.
Det britiske valgsystem med flertalsvalg i enkeltmandskredse uden tillægsmandater har gjort det vanskeligt for partiet at få indvalgt sine kandidater, men ved et suppleringsvalg den 9. oktober 2014 i Clacton i Essex opnåede UKIP sit første mandat til Underhuset. Mandatet blev vundet af Douglas Carswell, der indtil august 2014 havde besiddet det konservative mandat valgt i kredsen. Carswell forlod dog de konservative til fordel for Ukip, hvorfor der blev afholdt suppleringsvalg i kredsen. Ved suppleringsvalget opnåede Carswell 59,66% af stemmerne, hvorved Carswell atter blev valgt til Underhuset, men nu for Ukip.[2]
Ved et tilsvarende suppleringsvalg den 20. november 2014 opnåede partiet sit andet medlem af Underhuset, da det tidligere konservative underhusmedlem Mark Reckless skiftede til Ukip og vandt det efterfølgende suppleringsvalg i kredsen Rochester and Strood med 42,1% af stemmerne.[3]