Kaluga har tempereretfastlandsklima med temperaturer mellem 15 °C og 30 °C om sommeren samt −5 °C og −20 °C om vinteren. Den lavest målte temperatur er −45 °C, mens sommertemperaturen kan nå op til +40 °C i Kaluga. Den gennemsnitlige årlige nedbør er på 630 mm.
Kaluga blev grundlagt [2] som en grænsefæstning ved Storfyrstedømmet Moskvas sydvestlige grænse. Byen blev første gang nævnt i historiske dokumenter i 1371. I middelalderen var Kaluga en mindre bosætning ejet af Vorotynskij-fyrstene, hvis familiegods ligger sørvest for dagens by. På 1700-tallet vokste bosetningen til en handels- og administrasjonsby. Under krigen mot Napoleon i 1812 var Kaluga hovedkvarter for general Mikhail Kutuzov.
Under andre verdenskrig var Kaluga besat af Nazityskland fra oktober 1941, men blev allerede befriet af Den Røde Hær i december 1941.
Kaluga er kendt for byens mest berømte sønner, Konstantin Tsiolkovskij, en pioner indenfor raketforskning, der anses som den russiske rumfarts far. Han begyndte sin karriere som lærer i Kaluga. Tsiolkovskij grundlagde i 1892 et institut for fysik i Kaluga. Hans tidligere bolig er i dag et vigtigt russisk rumfartsmuseum, dedikeret til hans teoretiske præstationer og deres praktiske anvendelse indenfor moderne rumforskning.
Kaluga er i de seneste år blevet et af centrene for Ruslands bilindustri, efter at flere udenlandske producenter har bygget fabrikker i området.
I maj 2007 offentliggjorde Volkswagen, at de ville bygge en bilfabrik i Kaluga, beregnet til at stå færdig i 2009. Investeringen var mere end 370 millioner Euro. Fabrikken indledte produktion af Skoda Octavia i 2008, og startede produktionen af VW-modellene Passat, Touareg og Polo i 2009. Fabrikken er planlagt til en produktion af 115 000 biler pr år.[4]
15. oktober 2007 indledte Volvo bygningen af en ny lastbilfabrik, som stod færdig i 2009. Fabrikken har en kapacitet på 10 000 Volvo- og 5 000 Renaultlastbiler.[5]
12. december 2007 offentliggjorde PSA Peugeot Citroën sin beslutning om at bygge en ny bilfabrik i Kaluga. Fabrikken producerer mellemstore biler.[6]
28. december 2007 offentliggjorde Mitsubishi Motors at de planer om at bygge en fabrik i Kaluga med en årlig produktionskapacitet på 50 000 biler.[7]
Den danske medicinalvirksomhed Novo Nordisk har produktionsfaciliteter i Kaluga, der åbnede i 2015.[8][9]
Kaluga er kendt for sin mest berømte beboer, Konstantin Tsiolkovskij, en raketforsker, der arbejdede som skolelærer. Tsiolkovskij-statens museum for kosmonautisk historie i Kaluga er dedikeret til teoretiske resultater og deres praktiske implementeringer til moderne rumforskning, følgelig mottoet er på byens våbenskjold: "Rumforskningens vugge".