Arubu opustil v patnácti letech, kdy se stal námořníkem. Nejprve žil v Norsku, poté v Nizozemsku a nakonec v Německu. Tam pracoval nejčastěji jako diskžokej, než si ho všiml producent Frank Farian, který zrovna zakládal novou skupinu Boney M. a vybral ho jako sólového zpěváka do skupiny, ačkoliv později přiznal, že Bobby většinu písní nenazpíval. Sám Farian nazpíval ve studiu mužské party písní. Liz Mitchellová také potvrdila, že na nahrávkách zpívala pouze ona a Farian.
V roce 2005 se představil jako tanečník ve videoklipu písně Turn on the Music od Rogera Sancheze.
Žil v amsterdamské čtvrti Amstelveen. Zemřel ráno 30. prosince 2010 v hotelu v Petrohradě.[3] Večer předtím měl vystoupení se svou skupinou.[4][5] V den smrti měl pokračovat se skupinou dále do Itálie. Příčinou smrti bylo podle pitvy selhání srdce po dlouhodobějších zdravotních obtížích.
Take the Heat Off Me (1976) • Love for Sale (1977) • Nightflight to Venus (1978) • Oceans of Fantasy (1979) • The Magic of Boney M. - 20 Golden Hits (1980) • Children of Paradise - The Greatest Hits of Boney M. - Vol. 2 (1981) • Boonoonoonoos (1981) • Christmas Album (1981) • Ten Thousand Lightyears (1984) • Kalimba de Luna - 16 Happy Songs (1984) • Fantastic Boney M. (1984) • Christmas with Boney M. (1984) • Eye Dance (1985)
Kompilace
The Best of 10 Years - 32 Superhits (1986) • The 20 Greatest Christmas Songs (1986) • Greatest Hits of All Times - Remix '88 (1988) • Greatest Hits of All Times - Remix '89 - Volume II (1989) • The Collection (1991) • Daddy Cool - Star Collection (1991) • The Most Beautiful Christmas Songs of the World (1992) • Gold - 20 Super Hits (1992) • The Greatest Hits (1993) • More Gold - 20 Super Hits Vol. II (1993) • Hit Collection (1996) • Best In Spain (1996) • The Best of Boney M. (1997) • Norske Hits (1998) • Ultimate (1999) • 20th Century Hits (1999) • 25 Jaar Na Daddy Cool (2000) • The Complete Collection (2000) • Their Most Beautiful Ballads (2000) • The Greatest Hits (2001) • The Magic of Boney M. (2006) • Hit Collection (2007) • Christmas With Boney M. (2007) • The Collection (3CD Box Set) (2008) • Rivers Of Babylon (A Best Of Collection) (2008)