Panartròpodes
Els panartròpodes (Panarthropoda) són un clade que inclou els embrancaments dels artròpodes, tardígrads i onicòfors. Abans es creia que estaven estretament emparentats amb els anèl·lids, agrupats junts en el clade dels articulats, però els nous estudis moleculars els situen en el superfílum dels ecdisozous.
Panarthropoda  | |
|---|---|
 | |
| Taxonomia | |
| Super-regne | Holozoa |
| Regne | Animalia |
| Cap valor | Panarthropoda Nielsen, 1997 |
| Embrancaments | |
.svg){kind=icon}
Entre els caràcters comuns dels panartròpodes s'inclouen:
- presència de potes
- presència d'ungles a l'extrem de les potes
- sistema nerviós ventral
- cos segmentat
Filogènia
A continuació es mostren les relacions dels panartròpodes segons estudis recents que intenten evitar els errors sistemàtics:[1][2][3]
| Ecdysozoa |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||