خوارزمية لي معروفة أيضًا بخوازمية حلّ المتاهة.[1] هي واحدة من خوارزميات استطلاع المسار و لقيت رواجا تطبيقيا في توجيه أشرطة الربط على لوحات الدوائر الإلكترونية. إنّها تاريخيا أقدم طريقة أدرجت في أنظمة التصميم الألي لاللّوحة المطبوعة و الدارات المتكاملة .
يتم تعريف المتاهة على أنها شبكة من النقاط. تبحث هذه الخوارزمية على أفضل مسار بين نقطة البداية S ونقطة الوصول المتصلة A، وتتجنب النقاط التي تم تعريفها على أنها عوائق. الخوارزمية تتكوّن من أربع إجراءات متتالية و هي :
الصورة هنا على اليسار توضح كيف تعمل خوارزمية لي على شبكة 24 × 16. التطبيق يتمثل في توجيه الروابط في لوحة إلكترونية مطبوعة. الاتساق كيف تلتقي العلامات في جميع النقاط قبل العوائق وبعدها يثير الإعجاب. المسار المستعاد ليس فريدًا ، لكن الخوارزمية تضمن أنّ جميع المسارات الممكن استعادها متساوية المسافة.